電力巡檢 

　　傳統高壓輸電線路的巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到 電網緊急故障和異常氣候，線路維護人員不具備有利的交通優勢，只能利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經不能完全適應現代化電網建設與發展的需求。 超、特高壓電網急需先進、科學、高效的電力巡線方式。

　　智控無人機巡檢的優勢
　?。?）有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力度，確保重要輸電線路安全運行。
　?。?）有利于加大強降雨后重點區段的特巡力度，增加大負荷運行下設備檢測次數。
　?。?）有利于定期對線路通道內樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。
　　無人機進行災害預警與應急飛行
　　首先：固定翼適用于自然災害預警巡查飛行和事故應急飛行，可利用固定翼無人機(雨燕)快速做出應急反應，；
　　其次：通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握事故隱患點。
　　最后：通過航拍測繪掌握地面受災程度，地面工作站根據實時航拍監控數據立即通知輸電管理所以及搶修隊伍展開搶修維護事宜。
　　應急搶修優勢：提高了搶修隊伍在處理應急事件的辦事效率，快速準確地為受災地區進行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時間。

　　無人機可根據巡檢事前編好的GPS坐標點，進行自動飛行巡檢，巡檢內容包括：引流線（有無斷股）、桿塔（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫 金具被盜）、絕緣子（有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）、防震錘（有無變形、存在異物）、線夾（有無松脫）、導線（有無斷股、異物懸掛）、地面環境 （有無在規定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等；其次：無人機執行巡檢監控，并實時同步傳輸到地面工作站。最后：無人機完成巡檢任務后，地面工作人員根 據巡檢內容信息判斷巡檢結果，并根據具體情況制定相應的解決措施。
　　無人機巡線工作效率高、準確性高且單次工作范圍較大，具有高安全性、低成本、實時性強等優勢，效益分析如下：
　?。?）無人機巡線降低了電力部門整體巡檢成本。每次飛行時間可達1-1.5小時，每小時巡線40公里以上。
　?。?）無人機巡線在巡線過程中發現重大危急缺陷，及時為運行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。